HRC GROMでサーキットを走る際に走行データを取得するため、Droggerを導入することにしました。
空燃比も取得するためA/FセンサーがセットになったMORIWAKIのDrogger GROM KIT SPEC2をHRC GROMと一緒に注文しました。

A/Fセンサー用のボスはMORIWAKIコンプリートでのみMORIWAKIでの溶接を受け付けてもらえるので、タキガワのボスをレーシングショップRSGで注文・溶接して頂きました。

Drogger単体ではデータの記録も表示もできないため、別途Android端末を用意する必要があります。
車両にAndroid端末を取り付けるためにスマホホルダーも別途購入が必要です。

Android端末は安い中古で問題ありません。
今回のためにXiaomi Mi 11 Lite 5Gを用意しました。
また、スマホホルダーにはKaedearのKDR-M11Cを用意しました。

まずはスマホホルダーを取り付けます。
ハンドルバーに取り付けて角度を調整。

実際にスマホを装着して問題ないかを確認。

続けてDrogger本体とセンサー類を車両に取り付けて行きます。
スロットル開度センサーとイグニッションセンサーは、車体から出ているカプラにカプラーオンで接続できる配線が同梱されているので超簡単です。

車両から出ている青いカプラーと接続するだけ！
ちなみに隣に写っている赤いカプラーはOBD2通信用のカプラーです。

次にA/Fセンサーを取り付けて行きます。

A/Fセンサーはワイドバンドセンサーとして定番のBOSCH製のセンサーが同梱されています。
センサーもトルク管理して締めるのでO2センサー用のレンチも購入しました。

溶接してもらったタキガワのボスのメクラキャップが超固くて取れなかったのでインパクトで緩めました。
インパクトだと一瞬です(笑)
固いホルトを外すのにインパクト持ってると凄く便利です。
私はミルウォーキーのインパクトレンチを3/8用と1/2用で2個買い揃えてます。

このA/Fセンサーは40～60N・mでの取り付けが規定トルクみたいなので結構固く締めることになります。
ちなみにかじり防止のためのスレッドコンパウンドは最初から塗られていたので別途用意する必要はありませんでした。
（他の用途で使っているので持ってはいますが）

ボスの溶接はレーシングショップに依頼したので、流石というか、バッチリの位置に溶接して頂いています。
この中間パイプより前のエキパイに溶接するとGROM Cupのレギュレーションには通らなくなるみたいなので、ここがベストな位置だと思われます。

バックステップにも車両にも干渉無し！

サイドカバーを外して配線を通して結束バンドで配線を固定していきます。

油温管理もしたいので油温計も購入しているのですが、ドレンボルトと交換するアダプターに取り付けるタイプのため、ドレンボルトを外す初回オイル交換時に取り付け予定です。
なので今回は通電のみ確認しました。

A/Fセンサー用のアナログ信号コンバーターと配線が凄く場所を取ります…
基本的に車用を流用していると思うので、A/Fセンサーからコンバーターまでの配線が長くて凄く邪魔です。
本当は切って繋ぎ直して短くした方がいいと思いますが、なんとかシート下に収まったので、今回は配線は切らずにそのまま使いました。
動作確認をして全部問題なく動作するのを確認してから配線を綺麗に収めていきます。

ほんとギリギリです…
これ以上は何も入れれそうにありません。

AndroidのDroggerアプリで最後に一通り動作確認をして作業終了です。