VOXY80系では内気循環にしても、外の臭いが入ってくるという話をよく聞きます。

そもそもエアコンの操作パネルで内気循環にしても
外気温との差などにより外気を取り入れたりもするようです。

なので、トヨタの初期設定では完全な内気循環ではないそうです。
トヨタで設定値を変更してもらえば、完全な内気循環にすることができます。

が、それ以前に一部の車両では切り替え部分自体に不具合があることが発覚してます。

ダッシュボードの中でグローブボックスの後ろ辺りにある装置です。

※該当箇所が見えるとこまでの外し方は以下を参照
ALPINEナビにcarrozzeria用VICS ND-B5を流用

下の写真の奥にある白いプラスティックのものがそうです。

拡大してみるとズレて隙間があるのが分かると思います。

この隙間が原因で外気が入ってくるそうです。

私は上下から手を入れて上部を持ち上げ、間に入ってるスポンジがよじれてるのを修正し
上下が綺麗に重なるように動かしました。
（ある程度力を入れると動きます）

ただ間のスポンジはかなり曲がったり、よじれたりしているので
手で戻すのが困難な場合もあるかと思います。
そういう場合は別途隙間埋め用のスポンジなどで隙間を塞ぐか
ディーラーに持ち込んで直してもらう方がいいかと思います。