マニュアルをちょっと確認したいけど、車に乗せたままで取りに行くのが面倒・・・

そういう時はWebでマニュアルを見れると楽です。
GAZOO.comには各車種の取扱説明書が用意されてるので非常に便利に使えます。
※既にリンク先のサイトはなくなっているようです
現行車種であればトヨタのHPからDL可能です

ちなみにヴォクシー(ZRR70系)取扱説明書のURLは以下となります。
ヴォクシーWEB取説書
※既にリンク先のサイトはなくなっているようです

ノアはこちらです。
ノアWEB取説書
※既にリンク先のサイトはなくなっているようです

blogのリンク集にも張ってますのでご利用ください。